숙명여자대학교 비교과통합관리시스템

최근 로봇제어기술을 활용한 진보된 착용형 로봇들이 개발되고 있다. 기존의 딱딱한 구조의 로봇을 대신해서 많은
관절과 자유도를 확보하면서 사용자의 안전을 보장할 수 있는 부드러운 형태의 소프트 로봇이다. 특히 소프트 웨어러블 로봇은 인체의 근육과 힘줄 등 신체적인 특성을 고려해서 동작하기 때문에 손가락, 손목 등 복잡한 구조의 관절에 적용 가능하다. 본 프로그램에서는 착용형 로봇 연구 개발 현황을 살펴보고 최신 소프트웨어러블로봇 연구들을 소개하고자 한다.