최근 로봇제어기술을 활용한 진보된 착용형 로봇들이 개발되고 있다. 기존의 딱딱한 구조의 로봇을 대신해서 많은
관절과 자유도를 확보하면서 사용자의 안전을 보장할 수 있는 부드러운 형태의 소프트 로봇이다. 특히 소프트 웨어러블 로봇은 인체의 근육과 힘줄 등 신체적인 특성을 고려해서 동작하기 때문에 손가락, 손목 등 복잡한 구조의 관절에 적용 가능하다. 본 프로그램에서는 착용형 로봇 연구 개발 현황을 살펴보고 최신 소프트웨어러블로봇 연구들을 소개하고자 한다.
소프트 웨어러블 로봇 설계 및 제작 방법 소개
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진로 특강/워크숍/캠프
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mechasys@sookmyung.ac.kr
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02-2077-7862
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zoom 프로그램을 활용하여 온라인 특강 진행
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세부내용
박정훈 박사는 삼성리서치 입사 예정으로 최근 삼성전자에서 착용형웨어러블 연구를 어떻게 진행하고 있는지 관심 분야를 파악하고 학생들에게 취업 및 대학원 진학에 있어 도움을 주고자 개설함.
최근 로봇제어기술을 활용한 진보된 착용형 로봇들이 개발되고 있다. 기존의 딱딱한 구조의 로봇을 대신해서 많은 관절과 자유도를 확보하면서 사용자의 안전을 보장할 수 있는 부드러운 형태의 소프트 로봇이다. 특히 소프트 웨어러블 로봇은 인체의 근육과 힘줄 등 신체적인 특성을 고려해서 동작하기 때문에 손가락, 손목 등 복잡한 구조의 관절에 적용 가능하다. 본 프로그램에서는 착용형 로봇 연구 개발 현황을 살펴보고 최신 소프트웨어러블로봇 연구들을 소개하고자 한다.
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