자율주행 로봇의 이해와 실습

  • jysim@sookmyung.ac.kr
  • 010-5028-2959
  • 르네상스 404호
ROS 와 F1TENTH 플랫폼을 활용한 실내 자율주행 로봇을 개발합니다. 3일간 ROS 기초, 시뮬레이터, 긴급제동, 벽면추종주행, 실내지도제작, 지도기반 측위 및 경로 추종제어 실습을 진행할 예정입니다.

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