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Invited Seminar
Department of Mechanical Systems Engineering
4차산업혁명과 드론의 시대: 로봇공학도의 역할
날짜 : 2020.10.26.월 ~ 2020.11.02.월
장소 : 온라인 강의
신청 : Snoway 비교과 프로그램 (마일리지 1000점)
※ 만족도 조사 참여해야만 마일리지 지급
대상 : 공개강의 (타과생 환영합니다^^)
연사 : 이현범 교수님
약력 : 현재 경북대학교 전자공학부 조교수
2017-2018 한국기계연구원 선임연구원
2017 서울대학교 대학원 우주항공공학 박사
2013 서울대학교 우주항공공학 석사
2011 한동대학교 기계제어공학부 학사
멀티로터 타입의 드론은 모터 직구동의 단순한 구동방법과 다양한 장치와의 결합이 편리한 구조로 인해 많은 사람들의 관심을 받아 왔다. 초기의 드론 플랫폼은 단순한 취미형태의 RC드론이나, 감시 정찰등 다소 수동적인 임무수행에만 활용되었다. 2010년대에 이르러 싱글보드 컴퓨터(Single board computer)의 소형화와 영상처리 기술의 발달로 인해, GPS 및 영상센서를 기반으로 스스로 위치를 추정하며 비행하는 자율비행드론의 개발이 가속화 되었다. 현재의 드론 플랫폼은 농약 방제, 항공 촬영, 우편물 배송 등 단순 업무를 넘어서 재난현장/건설현장을 위한 자율 탐색 및 지도작성, 이동통신 네트워크 서비스 확대를 위한 플랫폼 및 미래형 자율비행 개인용 비행체등 더욱 다양한 영역으로 활용성을 확장하고 있다.
본 강연에서는 위 에서 언급한 드론의 타입의 비행체에 대한 대한 글로벌 연구동향 및 기업동향을 소개하고, 그 속에서 로봇공학도의 역할은 무엇인지 살펴본다.
