숙명여자대학교 비교과통합관리시스템

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자율주행 로봇의 이해와 실습

  • jysim@sookmyung.ac.kr
  • 010-5028-2959
  • 르네상스 404호
ROS 와 F1TENTH 플랫폼을 활용한 실내 자율주행 로봇을 개발합니다. 3일간 ROS 기초, 시뮬레이터, 긴급제동, 벽면추종주행, 실내지도제작, 지도기반 측위 및 경로 추종제어 실습을 진행할 예정입니다.

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2일차 강의자료
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2일차 강의자료


조편성


IT공학전공배정연여자3학년
IT공학전공우정은여자3학년
기계시스템학부권혜주여자4학년
기계시스템학부이수빈여자3학년
기계시스템학부최지호여자3학년
기계시스템학부이효정여자3학년









IT공학전공임아현여자3학년
IT공학전공한승연여자3학년
IT공학전공이유정여자2학년
기계시스템학부이승현여자3학년
기계시스템학부이채영여자2학년
통계학과채지연여자3학년









IT공학전공이예나여자3학년
IT공학전공최지훈여자3학년
기계시스템학부김지영여자2학년
기계시스템학부구의진여자3학년
기계시스템학부오한슬여자3학년
기계시스템학부한채원여자3학년









IT공학전공최누리여자3학년




기계시스템학부최다인여자3학년




컴퓨터과학전공현소윤여자2학년




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