[기계시스템학부] Open Garage Talk : ERP-42 기반의 자율주행 기술의 실제적용
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ERP-42(자율주행플랫폼) 기반의 자율주행 자동차의 실제 시스템구성에 대하여 알아본다. 국토교통부 창작자동차대회 – 자율주행부문에서 요구하는 자율주행 수행 미션들을 정리하고, 해당 미션을 수행하기위한 하드웨어와 소프트웨어 아키텍처를 소개한다. 여러 미션을 수행하기 위해 설계한 센서 구성 및 위치에 대해 설명하고, 주행을 위해 설계한 인지, 판단, 제어 알고리즘을 소개한다. 자율주행 플랫폼 실험 전 알고리즘 개발을 위하여 사용한 시뮬레이터와 시뮬레이션의 장단점 등을 함께 알아본다.
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