로봇팔 운용 및 제어 프로그래밍(2)

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로봇팔 운용 및 제어 프로그래밍(2)

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세부내용

 


<로봇팔 운용 및 제어 프로그래밍>


1. 일정 : 9/27, 10/04, 10/11, 10/18 (4회)


2. 시간: 12:00~15:00 (3시간)


3. 강의실: 명신관 101호(PC실습실)


4. 대상  : 학부재학생 20명  

       

5. 주관교수: 이일형 교수(기초공학부)


6. 강사: (주)로보게이트 이창우 대표


7. 목표: 로봇팔 사용법 및 물체이동 실습 등 


※신청시 1~4강 회차 모두 신청 바랍니다.(연속성 강의) ※


<로봇팔 운용 및 제어 프로그래밍 비교과 강의계획서>

 

1) 4차산업혁명의 핵심 요소인 인공지능과 로봇의 기초 교육을 통해 사회에서 필요한 기초 소양을 가진 공학인재를 육성하여로봇을 운영하는 전문인력 양성을 하고자 한다.

2) 12시간을 실습을 병행하여 교육을 진행한다.

개인노트북을 활용하여 관련 프로그램(로봇UI 및 프로그램)을 학생이 직접

설치하고 실행할 수 있도록 교육을 한다.

3) 조별 구성을 통하여 각 개인의 아이디어와 의견을 나누고 협업하여 프로젝트별 미션을 수행하며교육기간 동안 우수 학생()을 선발하여 매년 개최하는 국제로봇대회(WRC)의 참가후보자를 선정함으로 동기를 부여한다.

 


회차

일시

활동 계획 (구체적으로 명시)

비 고

1

2019.9.27.() 12-15

1.로봇의 이해

2.각 산업별 자동화 사례

3.로봇팔 소개 (기능구조)

4.기본 사용법물체 이송 실습

운영 프로그램

(DOBOT_Studio)설치 

2

2019.10.4.() 12-15

1.티칭&Play 운영

2.Blockly 프로그래밍 소개/실습

3.센서 활용, Conveyor Belt set 구성

실습

3

2019.10.11.() 12-15

1.Rail을 활용한 로봇 작업 환경 구성

2.DOBOT프로그램 예제 실습

3.소형 물류 시스템 구성프로그래밍

실습

4

2019.10.18.() 12-15

1.조별 과제 수행 및 평가

2.부가 시연,실습 및 토론

조별 과제

합계

총 12시간 운영

 


상세일정 및 신청하기
  • 프로그램 일정 마일리지 신청기간 신청현황
  • 로봇팔 운용 및 제어 프로그래밍(2)

    ~

    2,000 부터
    까지

    13 명 / 무제한

    접수인원 제한없음

    종료