로봇팔 운용 및 제어 프로그래밍(2)
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학습 산학연계비교과
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shpark21@sm.ac.kr
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명신관101
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세부내용
<로봇팔 운용 및 제어 프로그래밍>
1. 일정 : 9/27, 10/04, 10/11, 10/18 (4회)
2. 시간: 12:00~15:00 (3시간)
3. 강의실: 명신관 101호(PC실습실)
4. 대상 : 학부재학생 20명
5. 주관교수: 이일형 교수(기초공학부)
6. 강사: (주)로보게이트 이창우 대표
7. 목표: 로봇팔 사용법 및 물체이동 실습 등
※신청시 1~4강 회차 모두 신청 바랍니다.(연속성 강의) ※
<로봇팔 운용 및 제어 프로그래밍 비교과 강의계획서>
1) 4차산업혁명의 핵심 요소인 인공지능과 로봇의 기초 교육을 통해 사회에서 필요한 기초 소양을 가진 공학인재를 육성하여, 로봇을 운영하는 전문인력 양성을 하고자 한다.
2) 총12시간을 실습을 병행하여 교육을 진행한다.
개인노트북을 활용하여 관련 프로그램(로봇UI 및 프로그램)을 학생이 직접
설치하고 실행할 수 있도록 교육을 한다.
3) 조별 구성을 통하여 각 개인의 아이디어와 의견을 나누고 협업하여 프로젝트별 미션을 수행하며, 교육기간 동안 우수 학생(팀)을 선발하여 매년 개최하는 국제로봇대회(WRC)의 참가후보자를 선정함으로 동기를 부여한다.
회차 | 일시 | 활동 계획 (구체적으로 명시) | 비 고 |
1 | 2019.9.27.(금) 12-15시 | 1.로봇의 이해 2.각 산업별 자동화 사례 3.로봇팔 소개 (기능, 구조) 4.기본 사용법, 물체 이송 실습 | 운영 프로그램 (DOBOT_Studio)설치 |
2 | 2019.10.4.(금) 12-15시 | 1.티칭&Play 운영 2.Blockly 프로그래밍 소개/실습 3.센서 활용, Conveyor Belt set 구성 | 실습 |
3 | 2019.10.11.(금) 12-15시 | 1.Rail을 활용한 로봇 작업 환경 구성 2.DOBOT프로그램 예제 실습 3.소형 물류 시스템 구성, 프로그래밍 | 실습 |
4 | 2019.10.18.(금) 12-15시 | 1.조별 과제 수행 및 평가 2.부가 시연,실습 및 토론 | 조별 과제 |
합계 | 총 12시간 운영 |
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