숙명여자대학교 비교과통합관리시스템

운영목적 및 필요성

○ 전 세계가 자율 주행 스마트카 개발에 심혈을 기울이고 있고, 그동안 자동차 기술은 자동차 제조업체에서 주관하였지만 자율 주행 자동차는 정보기술 업체에서 주변 사물을 인식할 수 있도록 돕는 첨단 센서와 높은 성능의 그래픽 처리 장치의 도움을 받아 개발하고 있음

○ 물론 자동차 업계에서도 스마트폰이나 스마트워치 등의 기술을 자동차에 접목시키기 위해 노력하고 있고, 곧 트럭과 택시와 같은 업무용 자동차부터 상용화가 이루어질 것으로 보이며 세계 각국에서는 자율주행차 상용화를 위한 제도가 마련되고 있는 상황이며 우리나라도 곧 법안이 발의될 것으로 예측되며, 자율주행차 관련 교육은 특화된 부분이라 전문적인 교육 기관을 찾기 어려움

○ 이에 따라 본교에서 비교과과정으로 자율 주행을 위한 기본적인 동작 원리를 이해하면서 여러 센서들을 활용한 문제 해결 능력을 향상시킬 목적으로 자율주행에 필요한 스마트카를 제작해보고 적외선 센서 및 거리 센서를 이용해서 장애물을 회피 및 목적지에 정확하게 도착할 수 있도록 프로그램을 운영하고자 함

○ 이 과정은 자율주행에 필요한 원리를 이해할 수 있으며 여러 문제를 해결할 수 있도록 프로그램 작성 능력을 향상시킬 수 있음

운영내용 및 방법

○ 본 비교과는 아두이노를 응용하여 스마트카의 원리를 이해하는 과정으로 운영하며, 본교 교수와 IOT 교육전문가가 함께 기본과정과 실습을 나누어 진행함

     융합학부 박영민 교수/음악대학 이소다히데끼 교수/소년포비소프트 김춘배 대표

○ 기본 스마트카 모형에서 각자 개조 제작 후 기본 동작에 필요한 프로그램을 작성하고 기능별로 프로그램을 검증하며, 기본 동작에 여러 장애물에 대한 회피 프로그램으로 수정하고 이를 통해서 미션을 해결하는 방법으로 실습을 진행함

○ 이 과정을 통해 자율주행을 위한 모터제어기술, 블루투스를 활용한 주변 센서와의 통신기능을 구현하는 기술에 대해 체험할 수 있음

1일차(6시간)

  1) 스마트카에 대한 기본적인 이해 및 산업전망

  2) 모터와 관절에 대한 이해와 실습

  3) 센서 프로그램 작성 실습

2일차(6시간)

  1) 아두이노를 이용한 스마트카 이동체 제작

  2) 스마트카 제작 및 프로그래밍 실습