숙명여자대학교 비교과통합관리시스템

<인공지능 기반 로봇팔 제어 코딩 배우기>

1. 일정 : 3/18, 3/25, 4/01 (3회)

2. 시간: 11:00 ~ 15:00 (4시간)

3. 강의실: 프라임관 103호 

4. 대상  : 학부재학생 20명  (기초공학부 학생들만 가능합니다.)

5. 주관교수: 이일형 교수(기초공학부)

6. 목표:  • 4차산업혁명 첨단기술 로봇팔 운용

              • 아두이노를 이용한 회로 이해

              • 인공지능기반 소프트웨어 코딩 학습

7. 세부 프로그램: 

• 1회차 - 일시:3/18(토) 11:00~15:00 

     1.로봇의 이해, 각 산업별 자동화 사례, 로봇의 기술변화 트랜드

     2.로봇팔 소개 (기능, 구조)

     3.환경구축 (DOBOT_Studio)설치

     4.기본 사용법 익히기

     5.Blockly 프로그래밍 및 물체 이송 방법 실습

• 2회차 - 일시:3/25(토) 11:00~15:00 

     1.Conveyor Belt 구성과 센서활용

     2.Rail을 활용한 로봇 작업환경

     3.로봇Arm 아두이노 제어방법

     4.AI Starter 연동 제어방법

     5.조별 실습

• 3회차 - 일시:4/01(토) 11:00~15:00 

    1.인공지능 개요

    2. Machine Vision 개요

    3. Machine Vision 실습