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세부내용
🏁 프로그램 소개
일정 : 2024년 1월 8일(월)~1월 10일(수)
시간 : 프로그램 일정 상세 참고
담당 : 기계시스템학부 심주용 교수님
(조교) 기계시스템학과 김경은 : 99angpaka@sookmyung.ac.kr
(조교) 소프트웨어학부 정보인 : boing0806@sookmyung.ac.kr
ROS 와 F1TENTH 플랫폼을 활용한 실내 자율주행 로봇을 개발합니다. 3일간 ROS 기초, 시뮬레이터, 긴급제동, 벽면추종주행, 실내지도제작, 지도기반 측위 및 경로 추종제어 실습을 진행할 예정입니다.
※ Ubuntu 18.04 가 설치된 개인 노트북 지참 필수 (듀얼부팅 가능, Virtual Machine 불가)
🔎 프로그램 대상
자율주행, 로봇에 관심있는 학부생 (전공, 학번 무관)
🗓️ 프로그램 일정 상세
∙ 1일차 - 1월 8일(월) 15:00~17:00
자율주행 소개, ROS 개념 및 실습
∙ 2일차 - 1월 9일(화) 15:00~17:00
F1Tenth 시뮬레이터, 긴급제동, 벽면 추종 주행 실습
∙ 3일차 - 1월 10일(수) 15:00~18:00
지도작성, 측위 이론 및 실습, Path 만들기와 PurePursuit 제어 실습
* 프로그램 참여 학생은 이후 F1TENTH IEEE IV2024 CHAMPIONSHIP 참가자 선발에서 우대함
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[추가 공지] 2024.01.03
비교과 신청 학생 여러분들께
학생 여러분의 많은 관심과 신청에 감사드립니다.
실습 자원과 공간을 고려하여 소수의 수강생으로 제한하려 했으나, 많은 지원으로 인해 수강생 인원을 20명으로 확대하게 되었습니다.
다만, 이후 F1TENTH IEEE IV 2024 CHAMPIONSHIP 대회 참가와 수업/실습의 난이도를 고려하여 3학년 대상으로 선착순 추가 승인하였습니다. 문자로 안내 드렸으므로, 확인 부탁드립니다.
1, 2, 4학년 학생분들은 향후 비교과 수업 또는 기계시스템학부 메카트로닉스이론및실습 수업을 참여해주시면 감사하겠습니다.
추가 문의사항이 있으면 조교에게 메일로 문의하여 주시기 바랍니다.
학생 여러분들의 성장과 발전을 기원합니다. 즐거운 겨울학기 보내세요 : )
감사합니다.
