[SW중심대학사업단] ROS(Robot Operating System) 기초과정

654 HITS 개인 m 10,000 점 15시간/5회

ROS의 구조, 기능 및 기본 사용법을 이해하고 rviz, Gazebo 등 시뮬레이션과 시각화 도구의 활용 방법을 배울 수 있음

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[SW중심대학사업단] ROS (Robot Operating System) 기초과정

SW중심대학사업단에서 'ROS (Robot Operating System) 기초과정' 교육을 실시하오니 많은 관심과 참여바랍니다.

1. 행사명: ROS (Robot Operating System) 기초과정

2. 교육대상: 참여학과 재학생 (휴학생, 수료생 제외) 중 파이썬 유경험자

참여학과
SW참여학과 (부복수전공가능)	인공지능공학부(IT공학전공), 데이터사이언스전공(소프트웨어융합전공), 컴퓨터과학전공(CS)
비SW참여학과	역사문화학과, 문헌정보학과, 신소재물리전공(응용물리전공), 가족자원경영학과, 행정학과, 홍보광고학과, 소비자경제학과, 작곡과, 산업디자인과, 미디어학부, 영어영문학부

3. 인원: 총 30명

4. 일시: 2024.09.24.(화), 09.26.(목), 10.04.(금), 10.08.(화), 10.10.(목), 18:00-21:00

*10월 1일 화요일이 임시공휴일로 지정됨에 따라 10월 4일 금요일로 수업이 대체되었음

5. 장소: 진리관 201호

6. 강사: 박형묵 대표 (유튜브 채널 '구선생 로보틱스')

7. 주제: ROS 설치 및 기본 활용법 학습

8. 모집기간: ~2024.09.19.(목), 23:45

9. 이수조건

가. 5회 수업 중 4회 이상 출석

나. WISE 만족도조사 완료 (2024.10.13.(일), 23:45까지)

10. 특전: 숙명여대 비교과 프로그램 마일리지 10,000점 제공

11. 교육 세부일정

일자	교육내용	강사
09.24.(화)	· 리눅스 설치 및 ROS 설치 · 개발환경 설정 · ROS 체험하기	박형묵 대표
09.26.(목)	· ROS Node 기초 및 명령어 · ROS Node 생성 연습 및 실습 · ROS launch 파일 생성 연습 및 실습 · ROS 환경 구조
10.04.(금)	· ROS Topic 기초 및 명령어 · Publisher Node 생성 연습 및 실습 · Subscriber Node 생성 연습 및 실습 · 커스텀 메시지 생성
10.08.(화)	· ROS Service 기초 및 명령어 · ROS service server node 연습 및 실습 · ROS service clinet node 연습 및 실습 · 커스텀 서비스 생성
10.10.(목)	· ROS Parameter 기초 및 명령어 · ROS 정적 파라메터 연습 및 실습 · ROS 동적 파라메터 연습 및 실습 · 로컬/글로벌 파라메터 변환 · ROS Master, Host 설정

*세부일정 및 내용은 상황에 따라 변동될 수 있음

12.신청(취소) 시 유의사항

가. 프로그램 신청 후 무단으로 불참 시 추후 사업단 프로그램 참여 불가 (재료가 제공될 경우 재료 제공도 불가함)

나.신청 기간 이후 취소 시 사유서와 증빙자료를 제출해야 하며 부적합할 경우 다음 프로그램 참가에 패널티 적용

다. 프로그램 1일 전부터 취소 불가 (1일 전이 주말일 경우 그 전 금요일부터 취소 불가)

라. 프로그램이 학교 외의 장소에서 진행될 경우에도 반드시 사업단에 직접 취소 의사를 알려야하며, 현장 운영진에게만 취소 의사를 밝힐 경우엔 무단 불참으로 간주함

마. 기존 사업단 프로그램 참여율이 낮을 경우(70% 이하) 자동으로 참여승인이 되더라도 관리자가 대기자로 지정할 수 있음

바. 취소자 발생 시, 대기 순으로 유선 연락 예정

사. 1차 연락 시 부재중일 경우, 다음 대기자에게 참여 기회가 주어짐

아. 프로그램 참여 취소는 2024.09.23.(월), 23:45까지 가능

13. 문의: 02-2077-7016 / smsw2022@sm.ac.kr

첨부파일

숙명여자대학교 비교과통합관리시스템